CINCS Blog

今回もETロボコンの活動について書きます。
といっても、みんな課題＋テスト期間で忙しいため、これといった活動が出来てません。
ということで、現在の状況と今後取り組むべき点をまとめてみました。

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今回はＥＴロボコンの活動について書きます。

コースを速く走るには良いアルゴリズムが必要です。
そのアルゴリズムを考えるには、扱うデータの特徴を知る必要があります。
ということで、ＮＸＴからデータを受け取り、表やグラフで表示するツールを作っています。

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いきなりなのですが
情報大学院大学の学生1人、制御通信部（CINCS）4名で
ETロボコン2009のNXT走行体に挑戦します。

早速ですが走ってます。

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9月20日(土) 京都コンピュータ学院 6Fホールにて
ETロボコン2008 関西地区大会が行われています。
京都コンピュータ学院からは、「京魂英雄」と、「京都カレーグルメ.edu」と、
我ら「CINCS＠KCG」が出場します。

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大津さんのやり方をまねしてアルゴリズムを実装した場合、２値判定をするのに２ミリ秒くらい３４ミリ秒くらいは必要。
しかも、大まかにしか求めていないから、もっと多くの時間を必要とすると思う。

実用するには、ETロボコン用に改良しないと使えないみたい。

多値判定のアルゴリズムもあったが、数式が理解できない。。。統計は苦手なので。
オーダーは O(KL＾2) らしいが。
とりあえず２値判定のアルゴリズムは理解できたので、それを改良していくつもり。


O(KL^2)→計算→2秒くらい。

ETロボコンの新しいコースが発表されました。

今回はツインループだそうです。

参加チームは関西だけで50チームくらいあるのに、コースが去年より簡単になっている気がするので、きちんとボーナスポイントをもらえるものを作らないと厳しいかな・・・点線はムズイけど。


追記：公式サイトの競技規約が見れるようになったので、コースはそちらで見てね。

6月10日(日) 大阪電気通信大学四条畷キャンパス コナミホールにて
ETロボコン2007 関西地区予選会が行われました。
京都コンピュータ学院からは、「kcg.eduレーシングチーム」と、
我ら「CINCS」が出場しました。

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今回は本番会場のコナミホール(大阪電気通信大学四条畷キャンパス)で行われました。もっとスポットライトなどがあるのかと思っていましたが、マウスの会場よりずっとマシな気がしました。今回はマーカー検出、安定走行用ロジックの確認を行いました。Zクランク、ショートカットは結局走れず。ぶっつけ本番になりそうです。。
あ、徹夜で行ってイッパイイッパイで写真を撮ってくるの忘れました(汗　モデルの提出期限が間近なのでこれくらいで。

学校チームと合同でコースを増設してみました。材料はシーツ(700円)+製本用テープ(500円)。センサ値は日中のコース(場所によって値が違う)より小さな誤差に収まりました。


増設部分です。Zクランク？いえ、Mクランクです(´ー｀;) こうして撮った写真みるとかなりいい加減な作りが丸わかりですね。そういえば、ショートカット作るの忘れたような。。。

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京橋のTWIN21で行われた試走会(第1回)に参加しました。
コースの様子見とログ取りくらい出来ればいいかなという程度の準備で行きましたが……なんだか、他チームはやけにちゃんと走っているように見えました(汗 危機感を覚えつつも最低限欲しかった情報はゲットできました。次の試走会までには機能を一通り実装しないと。